桁架喷砂机器人

  我司自主研发的8轴桁架喷砂机器人是专门针对超大型工件的自动化喷砂。该机器人可实现8轴联动,通过在线或离线示教的方式,实现机器人喷砂路径的规划,也可采用遥控手柄操作机器人进行喷砂作业。

  取缔人工进入喷砂房内作业,同时解决了人工无法实现的特殊工况喷砂。

  较高的自由度可解决行业内大型工件自动化喷砂难度高的痛点。

  该机器人为模块化设计,可根据客户产品特性选配3--8轴机械结构。

  应用范围广,如:高铁车厢、风电轮毂、变压器壳体、工程车辆及各种钢结构件。 

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移动轴

名称

参数

最大速度

1轴

桥架轴

~100m(可定制)

0.4m/s

2轴

桁架轴

4~12米(可定制)

0.4m/s

3轴

垂直升降轴

2~6米(可定制)

0.4m/s

4轴

旋转轴

360°

18.7°/s

5轴

肩部轴

175°

21.5°/s

6轴

肘部轴

225°

20°/s

7轴

腕部轴

360°

180°/s

8轴

摆动轴

270°

215°/s